2-DOF-Servo-Pan-Tilt-Einheit
Produktübersicht
Diese 2-DOF-Servo-Pan-Tilt-Einheit ist mit hochpräzisen SCS0009-Seriellbusservos ausgestattet und unterstützt bis zu 180° Einzelachsendrehung sowie 180° horizontale und 90° vertikale elektrische Zweiachsbewegung, was präzise Positionierung und flüssigen Betrieb ermöglicht. Sie verfügt über mehrere integrierte Schutzfunktionen, darunter Blockier-, Überhitzungs- und Spannungsschutz, kombiniert mit einer TVS-spannungsgeregelten Servotreiberplatine für sicheren und zuverlässigen Betrieb.
Die Einheit ist serienmäßig mit einer 2-Megapixel-HD-USB-Plug-and-Play-Kamera ausgestattet; optional sind Zoom-Module mit 1080P@30FPS und Festfokus-Module mit 1080P@60FPS erhältlich, die klare und stabile Bilder liefern und visuelle Gesichts-, Farb- und QR-Code-Erkennung sowie Echtzeitverfolgung unterstützen.
Die gesamte Einheit zeichnet sich durch ein geschlossenes, verdecktes Kabeldesign aus, das kompakt und sauber ist, und ist mit gängigen Controllern wie Raspberry Pi und Jetson kompatibel. Die leichte und kompakte Bauweise macht sie für Smart Cars, Roboterarme, Drohnen, Mehrfingerhände und andere Geräte geeignet und senkt die Schwierigkeit der Entwicklung von Roboter-Vision-Projekten deutlich.

Wichtigste Vorteile
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2-Megapixel-HD-Kamera
Serienmäßige 1080P-HD-USB-Kamera mit Plug-and-Play-Funktion, optionales 30-FPS-Zoommodul mit 86°-Weitwinkelobjektiv ohne Verzerrung oder 60-FPS-Festfokusmodul mit 100°-Ultraweitwinkelobjektiv für schnelle Bewegungen, mit klarer und stabiler Bildqualität.
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2-DOF elektrische 180°-Drehung
Unterstützt elektrische Zweiachsendrehung um 180° horizontal und 90° vertikal und ermöglicht so eine umfassende visuelle Abdeckung mit flüssiger, reaktionsschneller Bewegung.

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Hochpräziser Seriellbusservo
Ausgestattet mit FEETECH SCS0009 Seriellbusservos mit 2,5 kg·cm Haltemoment, 0,293° Präzision, 300° Regelbereich und Echtzeit-Rückmeldung von Temperatur, Geschwindigkeit, Spannung und Position.
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KI-gestützte intelligente visuelle Erkennung
Unterstützt Gesichtserkennungs-Tracking, Farberkennungs-Tracking, QR-Code-Erkennung und Tastatursteuerung und ist damit ideal für KI-Visionsentwicklung und Robotik-Bildungsprojekte.

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Abschaltung bei Blockierung
Umfassende Sicherheitsmechanismen einschließlich Spannungsschutz, Blockierschutz und Überhitzungsschutz gewährleisten einen zuverlässigen Langzeitbetrieb.
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Kompatibilität mit vielen Controllern
Kompatibel mit Raspberry Pi, der Jetson-Serie, der RDK-Serie und anderen gängigen Controllern und unterstützt vielfältige Anwendungen der Roboter-Vision.
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Geschlossenes verdecktes Kabeldesign
Das kompakte und ordentliche geschlossene Gehäuse schützt die interne Verkabelung vor Beschädigungen und bietet ein professionelles Erscheinungsbild für verschiedene Installationsumgebungen.
Kernkomponenten
- SCS0009 Seriellbusservo (×2): Hochpräziser Servo mit Positionsrückmeldung, unterstützt sowohl den Winkelsteuerungs-Servomodus als auch den Dauerrotations-Radmodus
- 2-Megapixel-HD-Kamera: USB Plug-and-Play, erhältlich als Zoom 30 FPS (86° Weitwinkel, verzerrungsfrei) und Festfokus 60 FPS (100° Ultraweitwinkel)
- Servotreiberplatine: TVS-Überspannungsschutz, DC5521-Stromeingang (7~12V), USB-Type-C-Kommunikation, PH2.0-Busservo-Schnittstelle
Kompatible Plattformen
- Raspberry Pi Serie
- NVIDIA Jetson Serie
- RDK Serie
- Andere Linux/Windows/macOS Hauptcontroller
Anwendungsszenarien
- Drohnen
- Desktop-Roboter
- Spider-Roboter
- Smart Cars
- Roboterarme
- Mehrfingerhände
Technische Spezifikationen
SCS0009 Servo-Parameter
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Servomodell |
SCS0009 |
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Abmessungen |
23,2 × 12 × 25,5 mm |
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Gewicht |
12,5 g ± 0,2 g |
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Versorgungsspannung |
4,8 V ~ 7,4 V |
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Getriebeübersetzung |
1/416 |
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Winkelsensor |
Kohleschicht-Potentiometer |
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Haltemoment |
2,3 kg·cm @ 6 V |
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Blockiergeschwindigkeit |
100 RPM @ 6 V |
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Elektronische Auflösung |
0,322° (330°/1024) |
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Drehwinkel |
300° (0~1023) |
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Nutzlast |
200 g |
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Protokolltyp |
Halbduplex-asynchrone serielle Kommunikation |
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Servotyp |
TTL-Seriellbusservo |
Pan-Tilt-Bewegungsparameter
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Horizontale Drehung |
180° |
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Vertikale Drehung |
90° |
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Freiheitsgrade |
2 Freiheitsgrade |
Kameraparameter
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Auflösung |
2 Megapixel HD (1080P) |
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Zoom-Kamera |
30 FPS, 86° Weitwinkel, verzerrungsfrei, Auto-/Manuellfokus |
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Festfokus-Kamera |
60 FPS, 100° Ultraweitwinkel, leichte Verzerrung |
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Verbindungsart |
USB Plug-and-Play, treiberfrei |
Parameter der Servotreiberplatine
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Stromeingang |
7~12 V |
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Stromanschluss |
DC5521 |
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Servoschnittstelle |
PH2.0-Busservo-Schnittstelle |
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Kommunikationsschnittstelle |
USB Type-C |
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Bohrungsabstand |
37,00 × 28,00 mm |
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Bohrungsdurchmesser |
2,5 mm |
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Produktabmessungen |
42,00 × 33,00 mm |
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Produktgewicht |
15 g |
Technischer Support
Wir bieten umfassende Open-Source-Tutorials, Beispielcode-Bibliotheken und Entwicklungsleitfäden zu Hardwaremontage, Einrichtung der Softwareumgebung, Implementierung visueller Erkennungsalgorithmen und Anpassung an verschiedene Controller. Professioneller technischer Support hilft Ihnen, die Projektintegration und die Entwicklung von Vision-Anwendungen schnell abzuschließen.
Teileliste
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SCS0009 Servo |
2 |
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Servotreiberplatine |
1 |
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Zoom-Kamera 30 FPS |
1 |
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Datenkabel 1,5 m |
1 |
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Type-C-Datenkabel 1,5 m |
1 |
|
5V-5A-Netzteil |
1 |
Technische Daten
Häufig gestellte Fragen
What is the 2-DOF-Servo-Schwenk-Neige-Einheit?
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What platforms and frameworks is the 2-DOF-Servo-Schwenk-Neige-Einheit compatible with?
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